【STM32】定时器TIM触发ADC采样,DMA搬运到内存(超详细讲解)

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TIM+ADC+DMA原理

一般情况下,当我们需要进行采样的时候,需要用到ADC。例如:需要对某个信号进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms)。

本文提供的解决方案是:使用ADC的定时器触发ADC单次转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!

这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能(即采样速率),然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志,然后进行数据的读取,或者使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断。

主要需要解决的一个问题:定时器触发ADC采样,如何实现?

定时器触发ADC采样,是属于外部触发转换的一种方式。在《STM32中文参考手册》中,找到了关于这部分的内容:

配合上ADC外设的框图:

可以看出,STM32的ADC1和ADC2用于规则通道的外部触发可以有以上6个事件信号,本文使用TIM2_CH2触发ADC1

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;   	//使用外部触发模式
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);		//设置外部触发模式使能

对于ADC的配置不太熟悉的,可以参考博文:【STM32】ADC的基本原理、寄存器(超基础、详细版)
【STM32】ADC库函数、一般步骤详解(实例:内部温度传感器实验)

同时注意一下外部触发的触发条件:当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换。

如何有上升沿呢?定时器配置为PWM输出模式,这是重点。通过调用TIM_OC2Init(Tim2, & TIM_OCInitStructure),完成对TIM2_CH2的PWM配置。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;		//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;		//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);		//初始化外设TIM2_CH2

对于PWM的配置不太熟悉的,可以参考博文:【STM32】通用定时器的PWM输出(实例:PWM输出)【STM32】通用定时器的基本原理(实例:定时器中断)


其次,就是DMA将采样的数据由ADC1外设搬运到内存中

配置DMA的外设地址和内存地址,并设置方向为从外设到内存即可。

可以看到ADC1可以作为DMA1的外设请求信号,那么ADC1的地址在哪里呢?

根据ADC1寄存器组的起始地址,找到偏移值:

最终得到ADC1_DR_Address=0x4001244C

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;				//ADC1地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue; 		//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 				//方向(从外设到内存)

对于DMA的配置不太熟悉的,可以参考博文:STM32】DMA基本原理、寄存器、库函数(DMA一般步骤)

STM32全部源码

本文采用的外设为:TIM2_CH2外部触发PA6(ADC1_CH6)采样,通过DMA1搬运到内存。

#include "adc.h"

volatile uint16_t ADC_ConvertedValue;			//ADC采样的数据
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)		//ADC1的地址

//TIM2配置,arr为重加载值,psc为预分频系数
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 		//时钟使能

	//定时器TIM2初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 		//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 			//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 		//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 		//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);			//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;		//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;		//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);		//初始化外设TIM2_CH2
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 			//使能TIMx
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); 
}

//DMA1配置
void DMA1_Init()
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);	  			//使能ADC1通道时钟
	
	//DMA1初始化
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;				//ADC1地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue; 		//内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 				//方向(从外设到内存)
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; 						//传输内容的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 		//外设地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; 			//内存地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ; //外设数据单位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord ;    //内存数据单位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular  ; 		//DMA模式:循环传输
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High ; 		//优先级:高
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;   		//禁止内存到内存的传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //配置DMA1
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);		//使能传输完成中断

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}

//GPIO配置,PA6
void GPIO_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	  //使能GPIOA时钟

	//PA6 作为模拟通道输入引脚   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}

void Adc_Init(){
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	
	TIM2_Init(30000,7199);		//72000000/7200=10000Hz,每3s采集一次
	DMA1_Init();
	GPIO_Init();

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	  //使能ADC1通道时钟

	//ADC1初始化
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 			//独立ADC模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  			//关闭扫描方式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;			//关闭连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;   	//使用外部触发模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 			//采集数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; 			//要转换的通道数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);				//配置ADC时钟,为PCLK2的6分频,即12Hz
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);		//配置ADC1通道6为239.5个采样周期 
	
	//使能ADC、DMA
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
 
	ADC_ResetCalibration(ADC1);				//复位校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));				//等待校准寄存器复位完成
 
	ADC_StartCalibration(ADC1);				//ADC校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));				//等待校准完成
	
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);		//设置外部触发模式使能
}

//中断处理函数
void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){
		//中断处理代码
    	printf("The current value =%d \r\n",ADC_ConvertedValue);
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
	}
}

主程序中只需要调用Adc_Init(),然后空循环即可。此时串口调试助手,就会每隔3秒把ADC_ConvertedValue的值打印出来了。

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