【STM32】ADC库函数、一般步骤详解(实例:内部温度传感器实验)

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STM32F1xx官方资料:
《STM32中文参考手册V10》-第11章 模拟/数字转换(ADC)

《STM32中文参考手册V10》-第11章 第11.10小节 温度传感器

 

ADC采样数值

如何STM32的ADC模块,得到接入ADC管脚上的实际电压值?

会读到什么值

由于STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器,也就是说ADC模块读到的数据是12位的数据。

因此:STM32读到的ADC值,是从0到4095(111111111111)。当把ADC引脚接了GND,读到的就是0;当把ADC引脚接了VDD,读到的就是4095。

读到的值怎么换算成实际的电压值

前面提到了,我们输入GND,读到的值是0,输入VDD,得到的值是4095,那么,当读到2035的时候,怎么求输入电压多少V吗?这个问题,归根接地,就到了数学XY坐标,已知两点坐标值(0,0)(3.3,4095),给出任意X坐标值,求Y值的问题了吧?简单不简单?

参考电压是什么

讨论这个问题之前,先拿万用表量一下你的VDDA的实际电压是多大?是不是标准的3.300V?应该不是吧?或许是2.296V,或许是3.312V。然后你把VDD连接到ADC引脚之后,得到的是4095;也就是,实际上,当你读出4095这个数据的时候,实际的电压值不是你想象中的3.300V。有些初学者,觉得几毫伏的电压差无所谓,但实际应用中,几毫伏就可能代表很大的实际工况,例如,在一个量程为50克的电子称上。

所以,这时候,芯片厂商就想了一个办法,给ADC模块中引入参考电压,由非常标准的参考电压芯片来接入参考电压引脚。标准的电压芯片,我们一般叫做参考电压芯片,或者叫做基准电压芯片。例如REF3133(输出3.300V)、REF3025(输出2.500V)等等。

ADC引脚的输入电压范围是多大

一般情况下,ADC引脚的输入电压,是从0~VDD,如果有REF引脚,一般是0~Vref,也有0~2Vref的情况。

如果被测的电压大于ADC的输入电压,例如,要用STM32测量0~5V的电压的话,可以在输入ADC引脚之前,加入电阻分压和放大器电路。

 

ADC相关配置库函数

  • 1个初始化函数
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

作用:配置ADC模式、扫描模式、单次连续模式、外部触发方式、对齐方式、规则序列长度。

  • 1个使能函数
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

作用:配置ADC使能。

  • 1个软件转换函数
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

作用:ADC使能软件转换(在ADC_Init函数中,外部触发方式选择none)。

  • 1个规则通道配置函数
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

作用:配置某个ADC控制器的某个通道以某种采样率置于规则组的某一位(对应函数的四个参数:ADC控制器名、ADC通道名、规则组的第n个、采样率)。

  • 1个获取转换结果函数
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

作用:获得某个ADC控制器的软件转换结果。

 

ADC一般步骤

实例要求:利用ADC1的通道1(PA1)采集外部电压值。

  • 开启PA口时钟和ADC1时钟,设置PA1为模拟输入。调用函数:GPIO_Init();APB2PeriphClockCmd();
  • 复位ADC1,同时设置ADC1分频因子。调用函数:ADC_DeInit(ADC1);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
  • 初始化ADC1参数,设置ADC1的工作模式以及规则序列的相关信息。调用函数:void ADC_Init();
  • 使能ADC并校准。调用函数:ADC_Cmd();
  • 配置规则通道参数。调用函数:ADC_RegularChannelConfig();
  • 开启软件转换:ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);
  • 等待转换完成,读取ADC值。调用函数:ADC_GetConversionValue(ADC1)。
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

	//PA1 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1 

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   
  
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束

}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 	 
 int main(void)
 {	 
  u16 adcx;
	float temp;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	LCD_Init();			 	
 	Adc_Init();		  		//ADC初始化

	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");	
	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/1/14");	
	//显示提示信息
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
	LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");	      
	LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");	       
	while(1)
	{
		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
		LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示ADC的值
		temp=(float)adcx*(3.3/4096);
		adcx=temp;
		LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
		temp-=adcx;
		temp*=1000;
		LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
	}
 }

STM32控制程序分析

Adc_Init()函数:ADC初始化函数。

这里需要注意的点有:ADC的时钟配置函数包括两步,不要遗漏ADC的分频:

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

PA1的GPIO模式应配置成模拟输入:

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚

建议在上电时执行一次ADC校准(这一部分的代码就是这个样子,直接照抄就行了):

	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束

Get_Adc()函数:获得ADC转换后的值。

这里需要注意的是,当使用ADC_SoftwareStartConvCmd()使能软件转换之后,需要使用ADC_GetFlagStatus()函数等待转换结束后,再进行ADC_GetConversionValue()输出。

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果

main()函数:主函数,实现函数的调用(采集外部电压值)。

ADC采样得到的数字怎么转化为电压值呢?这里采用这个方法来计算。原理见本文最开头的部分讲解。

		temp=(float)adcx*(3.3/4096);

 

STM32内部温度传感器

STM32有一个内部的温度传感器,可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。

内部温度传感器的特征

  • 温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs;
  • STM32的内部温度传感器支持的温度范围为:-40~125度;
  • 精度比较差,为±1.5℃左右。

基于这样的特性,因此:内部温度传感器更适合于检测温度的变化,而不是测量绝对温度。如果需要测量绝度温度,应该使用一个外部温度传感器。

内部温度传感器的框图

内部温度传感器的使用

要使用STM32的内部温度传感器,必须先激活ADC的内部通道,这里通过ADC_CR2的TSVREFE位(bit23)设置。设置该位为1则启用内部温度传感器。

内部温度传感器的温度计算

STM32的内部温度传感器固定的连接在ADC的通道16上,所以,在设置好ADC之后只要读取通道16的值,就是温度传感器返回来的电压值了。然后根据这个电压值,我们就可以计算出当前温度。

计算公式如下:

T(℃)={(V25-Vsense)/Avg_Slope}+25

上式中:V25=Vsense在25度时的数值(典型值为:1.43),Avg_Slope=温度与Vsense曲线的平均斜率(单位为mv/℃或uv/℃)(典型值为4.3Mv/℃)。

利用以上公式,我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了。

 

内部传感器一般步骤

  • 选择ADC_IN16输入通道,设置采样时间大于17.1us,开启ADC;
  • 设置ADC_CR2的TSVREFE位,打开内部温度传感器;
  • 读取ADC结果,并计算温度。
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3	
void T_Adc_Init(void)  //ADC通道初始化
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  //使能GPIOA,ADC1通道时钟
  
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //分频因子6时钟为72M/6=12MHz

        ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
 
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

	ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器
 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1

	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//重置指定的ADC1的复位寄存器

       while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待

	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //

	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));		//获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
}
u16 T_Get_Adc(u8 ch)   
	{
 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道3,第一个转换,采样时间为239.5周期	  			    
 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
	}

//得到ADC采样内部温度传感器的值
//取10次,然后平均
u16 T_Get_Temp(void)
	{
	u16 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<10;t++)
		{
		temp_val+=T_Get_Adc(ADC_Channel_16);	  //TampSensor
		delay_ms(5);
		}
	return temp_val/10;
	}

 //获取通道ch的转换值
//取times次,然后平均
u16 T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=T_Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 	   

//得到温度值
//返回值:温度值(扩大了100倍,单位:℃.)
short Get_Temprate(void)	//获取内部温度传感器温度值
{
	u32 adcx;
	short result;
 	double temperate;
	adcx=T_Get_Adc_Average(ADC_Channel_16,20);	//读取通道16,20次取平均
	temperate=(float)adcx*(3.3/4096);		//电压值 
	temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;	//转换为温度值 	 
	result=temperate*=100;					//扩大100倍.
	return result;
}
 int main(void)
 {	 
	short temp; 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
  	LCD_Init();				//初始化LCD
 	T_Adc_Init();		  		//ADC初始化	    
	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Temperature TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/14");	  
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色      
	LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"TEMPERATE: 00.00C");	      
	while(1)
	{
		temp=Get_Temprate();	//得到温度值 
		if(temp<0)
		{
			temp=-temp;
			LCD_ShowString(30+10*8,140,16,16,16,"-");	//显示负号
		}else LCD_ShowString(30+10*8,140,16,16,16," ");	//无符号		
		LCD_ShowxNum(30+11*8,140,temp/100,2,16,0);		//显示整数部分
		LCD_ShowxNum(30+14*8,140,temp%100,2,16, 0X80);	//显示小数部分
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
	} 
}

这里和上一个的区别,主要就是需要开启内部温度传感器:

	ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器

同时,添加了对计算出来的电压值的再计算,换算成温度,就不多赘述了。

 

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